Teve origem num pequeno roçado pertecente a Calixto Roxo, em Terras de Itabuna. Em 1917, Manoel Marques adquiriu o raçado pela importância de Cr$ 400,00 e para lá se tanferiu com seus parentes, fundando um povoado a que deu o nome de Palestra, em razão das cotidianas reuniões que faziam no barracão central, ponto de realização de negócios e de conversas para 'matar o tempo'.
Por sugestão de Dr. Aurélio Caldas, um dos que mais colaboraram para o desenvolvimento do lugar, foi o topônimo primitivo subistituído pelo de Palestina.
Por força do Decreto-Lei nº 141, de 31 de dezembro de 1943, teve seu topônimo novamente alterado, dessa vez para o atual Ibicaraí, expressão tupi que significa 'terra sagrada'.
Em virtude do seu progresso foi o lugarejo elevado à Vila em 1937.
Por força da Lei estadual nº 491, de 22 de Outubro de 1952, foi desmembrado de Itabuna e elevado à categoria de município. Instalado em 7 de abril de 1955.
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