O povoamento das terras entre os rios Verde e Taquari começou no fim do século XVII, em decorrência da migração de habitantes de áreas de mineração ou de produção do açúcar, mas foi a chegada dos mineiros José Rodrigues Simões, Francisco Antônio da Silva e Antônio Joaquim Diniz, que, em 1862,doaram gleba para formação de um patrimônio, na elevação entre os córregos da Água Limpa e Lavapés, afluentes da margem esquerda do ribeirão das Lavrinhas.
Nesse local, foi erguida a capela de Nossa Senhora da Conceição de Lavrinhas, na antiga Vila de São João Batista do Rio Verde (atual Município de Itaporanga).
Em 1914 a antiga capela foi demolida, dando lugar à igreja Matriz de hoje.
Em março de 1871 foi elevada à freguesia e incorporada à Vila de Itapeva da Faxina, passando a Município (Vila) em abril de 1891, com o nome simplificado para Lavrinha, que em 1905 foi denominada Itaberá.
O topônimo atual origina-se no tupi “ itá-berá “, que significa pedra brilhante.
O Município conta hoje, além do Distrito sede, o de Turiba do Sul.
Freguesia criada com a denominação de Lavrinha ou Lavrinhas, por Lei Provincial no 16, de 09 de março de 1871, no Município de São João Batista do Rio Verde.
Lei Provincial no 69, de 20 de abril de 873, transfere o distrito do Município de São joão Batista do Rio Verde (Atual Itaporanga) para o de Faxina (Atual Itapeva).
Elevado a categoria de vila com a denominação de Conceição de Lavrinha, por Decreto Estadual no 192, de 08 de abril de 1891, desmembrado de Faxina. Constituído do Distrito Sede. Sua instalação verificou-se no dia 25 de abril de 1891.
Tomou a denominação de Itaberá por Lei Estadual n.º 975, de 20 de dezembro de 1905.
Cidade por Lei Estadual nº 1038, de 19 de dezembro de 1906.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o Município de Itaberá se compõe do Distrito Sede.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o Município de Itaberá permanece com o Distrito Sede.
Em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937, bem como no quadro anexo ao Decreto­lei Estadual nº 9073, de 31 de março de 1938, o Município de Itaberá pertence ao termo judiciário de Faxina, da comarca de Faxina, e permanece com o Distrito Sede.
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