O município de Itanagra foi fundado no dia 30 de julho de 1962, pelo primeiro prefeito da cidade, Antônio de Souza Gomes. A cidade teve inicialmente outras denominações: Cipó das Cabaças, Engenho de Cipó e Açú da Torre, até passar ao nome atual.
O nome Itanagra significa Pedra de Areia. A cidade já foi habitada por povos indígenas.
No mês de julho de 1842 saiu de Açu da Torre, uma expedição composta de quarenta e duas pessoas, tendo como chefe capitão e almoxarife do Barão da Torre Manoel Dias Gonçalves, quatro capatazes, trinta e sete escravos e cablocos nativos. Criaram o primeiro povoado em Sauípe e o segundo em Mucugê e em novembro do mesmo ano chegaram aqui e entraram em contato com os índios Tupi desta região. Foi escolhida para acampamento a hoje Praça Eurico de Freitas . Fizeram as primeiras roçagens e se instalaram para os primeiro plantios de cana-de-açúcar e deram o primeiro nome ao local: Cipó das Cabaças, isso devido à grande quantidade de cipó reinante e também ao grande cultivo de enormes cabaças pelos índios que serviam para guardarem farinha de mandioca e para enterro fúnebre. Esta expedição tinha o objetivo de criar povoados da Barra do Rio Pojuca à Barra do Rio Real, até Grande Sesmarias. Após a chegada da expedição em cada lugar deste, os índios locais eram roubados e maltratados com trabalhos forçados e até mortos quando se rebelavam, o que fazia com que eles fugissem para outras regiões. O capitão Manoel Dias era muito violento, todos o temiam e os capatazes procuravam cumprir suas ordens a todo o preço. Aqui em Itanagra fizeram plantações de Cana-de-açúdar em alta escala e criaram o primeiro engenho movido a braços. coronel Francelino, Perí do coronel Lauro Veloso, Jaqueira de José Ermenegildo de Souza e Tabatinga do coronel Aurélio Veloso. azenda Olhos D'Água, o da Fazenda Lontra e o da Fazenda Perí. Vários foram os nomes conhecidos por este municípios: Cipó das Cabaças, Engenho do Cipó, Arraial do Cipó de Açu da Torre. Em 1938 recebu o nome de vila de Itanagra, que foi dado pelo desembargador José Martins de Almeida, então juiz de Direito da comarca que deu também significado da palavra ITANAGRA: ITA= pedra; NAGRA= areia. Então, ITANAGRA = pedra de areia. Em 30 de julho de 1962 foi elevado à categoria de cidade sem o nome de Itanagra. Itanagra já teve um comércio mais desenvolvido que o de hoje. Foi grande produtor de farinha de mandioca que vinha do povoado da Sesmaria, onde moravam aproximadamente 100 famílias. Produzia também: milho, feijão, fumo, açúcar mascavo, cachaça e verduras. Manadas de porcos saíam daqui para a fábrica de linguiças em Pojuca.
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